Das Historische Museum Lausanne, das im Bischofspalast untergebracht ist, dessen älteste Teile aus dem 11. Jahrhundert stammen, erzählt seit 1918 die Geschichte der Stadt Lausanne und die wirtschaftlichen, sozialen und urbanen Veränderungen, die sie erlebt hat. In seiner Dauerausstellung erzählt es die Geschichte Lausannes von den prähistorischen Ursprüngen bis zu den wirtschaftlichen, sozialen und urbanen Umwälzungen des 19. Jahrhunderts.
