Instalado en el Palacio Episcopal, cuyas partes más antiguas datan del siglo XI, el Museo Histórico de Lausana cuenta la historia de la ciudad de Lausana y su desarrollo económico, social y urbano desde 1918. En su exposición permanente, cuenta la historia de Lausana, desde sus orígenes prehistóricos hasta las revoluciones económicas, sociales y urbanísticas del siglo XIX.
